RTOS添加sensor

Version 1.0

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1. 概述

RTOS和Linux共用sensor driver，想要RTOS支持sensor，只需Linux下支持的sensor即可。

sensor驱动路径：rtk/proj/sc/driver/sensordriver/

2. 添加方法

已有sensor driver后，RTOS添加步骤如下，以添加gc2053为例：

1. rtk/proj/sc/driver/sensordriver/drv/rtk_sensor.mak

   在rtk_sensor.mak中的SRC_C_LIST中添加:

   ifneq (,$(filter _SENSOR_GC2053_,$(SENSOR_SET)))
   SRC_C_LIST += drv_ms_cus_gc2053_MIPI.c
   endif
   

2. rtk/proj/sc/driver/sensordriver/drv/src/drv_ms_cus_gc2053_MIPI.c

   将msleep改为 SENSOR_MSLEEP，语法报错按照提示修改即可，比如：

   SensorReg_Read(0x17, &HFlip);
   

   改为

   SensorReg_Read(0x17, (void*)&HFlip);
   

3. rtk/proj/sc/driver/sensordriver/rtk/rtk_sensor_module_init.c

   1. 添加外部函数声明

      #if defined(_SENSOR_GC2053_)
      extern int gc2053_init_driver(unsigned char chmap);
      #endif
      

   2. 在void rtk_sensor_module_init(void)函数中，添加初始化函数

      #if defined(_SENSOR_GC2053_)
      #if (_SENSOR_GC2053_ == 0)
      gc2053_init_driver(_SENSOR0_CHMAP_);
      #elif (_SENSOR_GC2053_ == 1)
      g2053_init_driver(_SENSOR1_CHMAP_);
      #endif
      #endif
      

4. rtk/proj/mak/product/options_xxx.mak

   在工程对应的product config下增加一行：

   CONFIG_SENSOR0_GC2053 = TRUE
   

   在不使用时可改为FALSE，则编译时将不加入编译。

5. rtk/proj/mak/common/common_option.mak

   修改通用选项，对CONFIG_SENSOR0_GC2053作解析在编译时将添加_SENSOR_GC2053_宏：

   ifeq ($(call FIND_COMPILER_OPTION, CONFIG_SENSOR0_GC2053), TRUE)
   SENSOR0_SET = _SENSOR_GC2053_
   endif